제가 적을 말은 아니지만.. 자바의 문제가 아닐까 싶습니다.
자바스크립트는 잘 설치가 되어 있는지요?

<script language="javascript" src="<?=$menu_skin_path?>/ypSlideOutMenus.js"></script>

요길 보면.. 이넘이 잘 안불러와서 그러지 않나 싶군요.
거진 90%.. 확실하다고 판단됩니다.

시간되시면.. 저 스크립트의 경로를 올바르게 고치시거나.. 아님.. 통체로 복사해서 넣어주시면 잘 될겁니다.

멋진 사이트맵 잘 보았습니다.~~**

아래소스로 카피후 테스트 해보세요.

<?
// AA ###### 그룹별 서브메뉴 개별 환경설정시 AA,AB 둘다 반드시 참고해야 합니다.
//# 아래 세줄의 주석을 풀고 메뉴가 링크된 페이지로 가서 그룹 배열값을 얻는다.

foreach( $list as $key => $value)
$grId[] = $value['gr_id']; //분류 구분
//print_r2 ($grId);//# 이 줄은 배열값을 얻은후 다시 주석처리 합니다.

?><script language="javascript" src="<?=$menu_skin_path?>/ypSlideOutMenus.js"></script>
<script language="javascript">
// AB ###### 그룹별 서브메뉴 개별 환경설정 시작
//# 일괄 환경설정시 모두 주석처리합니다.
//# 다양한 옵션을 이용하려면 이 개별 환경설정을 사용해야 합니다.
//# 위에서 얻은 그룹 배열값을 참고해서 그룹별 서브메뉴의 시작위치,x좌표,y좌표,너비,높이만 설정
//  var <?=$grId[0]?> = new ypSlideOutMenu("<?=$grId[0]?>", "right", 0, 1, 122, 105)//capture 그룹
//  var <?=$grId[1]?> = new ypSlideOutMenu("<?=$grId[1]?>", "up", 0, 1, 122, 147)//community 그룹
//  var <?=$grId[2]?> = new ypSlideOutMenu("<?=$grId[2]?>", "down", 0, 1, 122, 308)//work 그룹
//###### 개별 환경설정 끝

//###### 그룹별 서브메뉴 일괄 환경설정 시작
//# 개별 환경설정시 모두 주석처리합니다.
//# 배경을 투명으로 주었으므로 가장 넓고 높은 그룹을 기준으로 크기를 설정해도 된다.
//# 이경우 보이지 않는 이 영역에 마우스가 올라가 있으면 서브메뉴가 사라지지 않는다.
//# 매우 귀찮거나 메뉴 크기가 크게 다르지 않을때 외에는 권장하지 않는다.
<?
//# 모든 서브메뉴가 동일한 환경일때 방법 1 - 위 foreach~ $grId 변수 비활성 상태에서도 가능
//foreach( $list as $key => $value) {?>
//#################################### 서브메뉴의 시작위치,x좌표,y좌표,너비,높이만 설정
//var <?=$key?> = new ypSlideOutMenu("<?=$key?>", "down", 0, 1, 122, 115)
<?//}?>

<?//# 모든 서브메뉴가 동일한 환경일때 방법 2 - foreach~ $grId 변수 활성 상태일때만 가능
for ($j=0; $j<count($grId); $j++) {?>
//#################################### 서브메뉴의 시작위치,x좌표,y좌표,너비,높이만 설정
var <?=$grId[$j]?> = new ypSlideOutMenu("<?=$grId[$j]?>", "down", 0, 0, 122, 308)
<?}?>
//###### 일괄 환경설정 끝

ypSlideOutMenu.writeCSS();
</script>